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永宏M PLC——ST語言介紹

發表時間：2025-09-25 21:50

永宏M PLC——ST語言介紹

永宏M PLC 支持多種編程語言

支持LD / ST / FBD / STP / MF等編輯語言
多種語言可在同一項目中混合搭配使用
可根據不同應用選擇最合適的語言進行開發

結構式文件編程語言（英語：Structured text）也稱為ST語言，是為可編程邏輯控制器（PLC）設計的編程語言，是相關的IEC 61131-3標準中支援幾種語言之一。

賦值語句

IF語句

此節將介紹IF語句使用方式以及范例。 IF語句是選擇語句的一種，其根據條件決定執行哪些語句。判斷一個指定的條件是否為真，若真，則執行之后的語句；若假，則執行ELSIF或者ELSE之后的語句。一條標準的IF語句如圖：
注意：條件表達式可以是一個表達式，也可以是一個變量，其結果或者類型必須為布爾類型。一個IF語句中可以有多個ELSIF，但是只能有一個IF，一個ELSE和END_IF。語句組中可以包含其他IF語句。

簡單IF語句
最簡單的IF語句只包含IF和END_IF，不包含 ESLIF和ELSE。當表達式滿足時，執行IF語句的語句組，否則不執行該語句組。
程序執行流程圖如下：

范例:

帶ELSEIF的IF語句
當表達式1滿足時，執行語句組1；如果表達1 不滿足且表達式2滿足時，則執行語句組2；如果表達1和表達2均不滿足，則執行與語句組3；
程序執行流程圖如下：

范例:

帶IF的嵌套語句
IF語句中可嵌套IF語句，但IF與END_IF需成對出現；

程序執行流程圖如下：
	范例：

單次執行IF語句
搭配R_TRIG語句可實現單次執行的IF語句，不必每次掃描周期均執行。
程序執行流程圖如下：

范例:

CASE語句


此節將介紹case語句如何使用以及使用范例。 CASE語句是選擇語句的一種，在CASE語句中，控制變量與幾個值作比較，如果表達式的結果與其中一個值相同，那么就執行相應的語句；如果表達式的結果與任何一個值都不相同，那么就執行ELSE后面的程序： “表達式”是一個變量，其數據類型必須為整數（16bit-INT）。
程序執行流程圖如下：

范例:

循環語句

FOR語句
FOR循環語句格式中，控制變量是在循環過程中不斷變化的變量，在每次循環執行后，該變量的的值增加增值，即控制變量:=控制變量+增值。初值是控制變量起始值，終值是控制變量終止值，增值是控制變量的每次增量。每次循環執行后控制變量的值變化，如果其值沒有超過終止值，則繼續執行循環，反之，如果超過終止值或執行過程中執行到EXIT或BREAK 語句，則循環執行終止。
程序執行流程圖如下：

范例:

WHILE語句
先判斷表達式條件是否為真（滿足），如果為真才執行循環有關語句，反之則不執行。適合循環次數不確定，且需要先判斷條件再確定是否執行。執行過程中執行到EXIT或BREAK語句，則立即終止循環。
程序執行流程圖如下：

范例:

REPEAT語句
REPEAT語句先執行循環有關語句，再判斷條件表達式條件是否為真（滿足），如果為真則結束循環，反之如果為假，則執行循環有關語句。適用循環次數不確定，且需要先執行，再判斷條件。
程序執行流程圖如下：

范例:

EXIT/BREAK 語句
EXIT/BREAK語句通常在執行循環有關語句的過程中立即中斷循環語句的執行。當EXIT/BREAK位于嵌套循環語句內時，其執行時，其所在的循環回路立即中斷，但更外層的循環不受其影響。

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